自动化产线-风润智能研究院

自动化产线

上下料机器人工作站

　　货箱侧板机器人上料工作站主要由机器人、地轨、电器柜、安全围栏等组成，该工作站机器人负责将工件搬运到侧板组对平台上，具体步骤如下所示：
　　1) 工人将侧板运送到工作平台，开始侧板定位。
　　2) 定位完成后，工人去触摸屏上选择侧板规格，选择开始上料键，机器人开始上料。
　　3) 机器人上料完成后，回到初始位置，并发出上料完成信号。
　　4) 工人精定位工件位置，开始拼焊。

机器人上下料工作站

　　1、机器人增加X/Y/Z轴，扩大机器人的运动范围，适合大型工件的焊接作业。
　　2、增加焊缝激光追踪系统，实现机器人自主找准定位，保证焊缝质量，特别是对偏差较大的大型工件的精确焊接。
　　3、配合变位机，实现工件各个角度位置的一次性装夹焊接。

机器人上下料工作站

　　项目特点：制作桁架机器人、转运机器人、辊道输送线、翻转机械手等部分设备，实现热压线自动化运行；通过自主设计控制，实现热冷压线兼容生产；全生产线实现一屏控制，自动化程度高。